Cara Mengontrol Motor DC dengan Potensiometer

Motor DC adalah motor listrik yang memerlukan supply tegangan arus searah pada kumparan medan untuk diubah menjadi energi gerak mekanik. Kumparan medan pada motor dc disebut stator (bagian yang tidak berputar) dan kumparan jangkar disebut rotor (bagian yang berputar).

Pada tutorial kali ini kita akan belajar mengontrol motor dc dengan menggunakan PWM (Pulse Width Modulation).

Komponen yang dibutuhkan dalam pembuatan projek ini adalah:

1. Arduino
2. Motor DC
3. Baterai
4. Kabel jumper dan breadboard
5. NPN Transistor
6. Potensiometer
7. Dioda
8. Capasitor 1uF
9. Resistor 1k Ohm

Setelah semua komponen terpenuhi, rangkaialah komponen seperti gambar berikut:

Kemudian, upload program dibawah ini kedalam arduino:

int pwmPin = 4;

void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode( pwmPin, OUTPUT);
}

void loop () {
int potValue = analogRead(A0);

int newpotValue = map(potValue, 0, 1023, 0 , 255);

analogWrite(pwmPin, newpotValue);
}

Selamat mencoba, silahkan bertanya dikolom komentar jika ada yang tidak mengerti.