MEMBUAT PROGRAM SENSOR API DENGAN ARDUINO UNO

Program ini digunakan untuk test Program Robot Pemadam Api pada Kontes Robot Pemadam Api Indonesia (KRPAI) Jakabaring Palembang tahun 2015 lalu. Sensor yang digunakan adalah Flame Sensor yang 5 Chanel IR.

sumber: tokopedia.com 

Berikut listing programnya, semoga bermanfaat.

Listing Program:

int api1_Pin = 0;     // potentiometer wiper (middle terminal) connected to analog pin 3
int api2_Pin = 1;     // potentiometer wiper (middle terminal) connected to analog pin 3
                          // outside leads to ground and +5V
int val1 = 0;             // variable to store the value read
int val2 = 0;             // variable to store the value read
void setup()
{
  Serial.begin(9600);      //  setup serial
}
void loop()
{
  val1 = analogRead(api1_Pin);    // read the input pin
  val2 = analogRead(api2_Pin);    // read the input pin
  Serial.print(val1);             // debug value
  Serial.print("<--->");          // debug value
  Serial.println(val2);           // debug value
}