MEMBUAT PROGRAM MOTOR SERVO, MOTOR DC DAN FAN DENGAN ARDUINO

Program Motor Servo, Motor Dc dan Fan ini saya gunakan untuk test Program Robot Pemadam Api pada Kontes Robot Pemadam Api Indonesia (KRPAI) Jakabaring Palembang tahun 2015 lalu.

Berikut listing programnya, semoga bermanfaat.

Listing Program:

int fan_pin =6;

int servo_pin = 7; 

int kirimaju_pin = 8;        // pin untuk pwm kiri maju

int kirimundur_pin = 9;      // pin untuk pwm kiri mundur
int kananmaju_pin = 10;      // pin untuk pwm kanan maju

int kananmundur_pin = 11;    // pin untuk pwm kanan mundur
void setup()
{
  pinMode(fan_pin, OUTPUT);       // sets the pin as output

  pinMode(kirimaju_pin, OUTPUT);       // sets the pin as output
pinMode(servo_pin, OUTPUT);       // sets the pin as output
  pinMode(kirimundur_pin, OUTPUT);     // sets the pin as output

void loop()
pinMode(kananmaju_pin, OUTPUT);      // sets the pin as output
  pinMode(kananmundur_pin, OUTPUT);    // sets the pin as output
}



{