Cara Mudah Mengakses Sensor IR Obstacle dengan Arduino

IR OBSTACLE Sensor infrared merupakan sebuah modul yang berfungsi sebagai pendeteksi halangan atau object.

1. Komponen utamanya terdiri dari IR emitter dan IR receiver/phototransistor.
2. Ketika power-up, IR emitter akan memancarkan cahaya infrared.
3. Cahaya tersebut kemudian dipantulkan oleh object yang ada di depannya.
4. Cahaya terpantul ini kemudian diterima oleh IR receiver.
5. Terdapat Op-Amp LM363 yang berfungsi sebagai komparator antara resistansi IR receiver dan resistansi trimpot pengatur sensitivitas.
6. Saat terkena cahaya infrared pantulan object tadi, resistansi IR receiver akan mengecil sehingga output Op-Amp menjadi high/5V dan menghidupkan LED sensor.
7. Output Op-Amp ini juga terhubung dengan pin “OUT” yang dihubungkan ke Arduino.

SKEMATIK

Berikut akan dijelaskan cara mudah mengakses sensor IR dengan Arduino. Bahan yang perlu disiapkan adalah:

1. Arduino
2. Sensor IR Obstacle
3. LED
4. Kabel jumper

Kemudian Rangkailah komponen seperti berikut:

SOURCE CODE

Salin ulang program arduino dibawah ini, kemudian uploadkan kedalam board Arduino.

int LED = 13;    // Pin yang digunakan untuk LED
int isObstaclePin = 7;   // input pin
int isObstacle = HIGH;   // jika tidak ada hambatan pin bernilai high

void setup() {
  pinMode(LED, OUTPUT);
  pinMode(isObstaclePin, INPUT);
  Serial.begin(9600);
  
}

void loop() {
  isObstacle = digitalRead(isObstaclePin);
  if (isObstacle == LOW)
  {
    Serial.println("OBSTACLE!!, OBSTACLE!!"); // ada penghalang
    digitalWrite(LED, HIGH);
  }
  else
  {
    Serial.println("("clear");"); //tidak ada penghalang
    digitalWrite(LED, LOW);
  }
  delay(200);
}

Setelah itu bukalah serial monitor pada software Arduino IDE, gunakan penghlang apa saja dan dekatkanlah pada sensor IR, kemudian akan ada notif seperti berikut:

Demikianlah tutorial singkat mengakses Sensor IR Obstacle dengan arduino. Semoga bermanfaat dan SELAMAT BERKARYA...!