Penelitian Bidang Robotika

Tema penelitian bidang robotika yang dapat dilaksanakan dapat ditunjukkan seperti pada gambar dibawah yang mengilustrasikan tentang keterkaitan seluruh komponen atau sub-domain dalam ruang lingkup robotika. Secara garis besar penelitian bidang robotika dapat dilakukan berdasarkan klasifikasi, objek penelitian, fokus penelitian dan target penelitian.

Mobile robot adalah tipe robot yang paling populer dalam dunia penelitian robotika. Penelitian tentang berbagai tipe mobile robot diharapkan dapat membantu manusia untuk melakukan otomasi dalam transportasi, platform bergerak untuk robot industri, eksplorasi tanpa awak, dan masih banyak yang lain. 

Autonomous Mobile Robot - https://www.mhlnews.com/

Mekatronik adalah istilah umum yang menjadi popular seiring dengan perkembangan padu mekanik dan elaktronik. Mekatronik terdiri dari 4 disiplin ilmu, yaitu mekanik (mechanics), elektronik, teknik kontrol berbasis prosesor serta pemrograman seperti halya dalam bidang robotik. 

Otomotik vites nasil calisir-  http://www.uzmantv.com/

Sebuah produk mekatronik belum tentu robotik, namun robot pasti mekatronik. 

Banyak produk mekatronik disekeliling kita, misalnya mesin cuci, CD/DVD/ video/cassette player, walkman hingga vacuum cleaner. Dalam bidang otomotif produk mekatronik yang diterapkan pada mobil yaitu ABS (anti lock breaking Sistem), active suspension sistem, dsb.

Braking System ABS - https://www.pakwheels.com/

Dalam dunia industri, perdagangan dan gedung-gedung perkantoran dikenal berbagai peralatan otomatis seperti pintu otomatis, lift, escalator, mesin fotocopy, dan masih banyak lagi. Penelitian bidang robotika dalam kehidupan organik (bio science) juga semakin mendalam dan bahkan cenderung tak terduga arahnya. 

Implants Are Not Teeth - https://glidewelldental.com/

Jika dalam dunia kedokteran telah dikenal teknik kloning mahluk hidup yang kontroversial itu, maka dalam dunia robotik juga dikenal suatu proyek penelitian yang disebut sebagai implant sensor/actuator atau implant interface. 

Bionic Eye Gives Hope to the Blind - https://www.industryweek.com/

Interface berupa chip IC berukuran micro ditanamkan ke dalam mahluk hidup dengan tujuan agar komputer dapat di luar dapat mengendalikan dan atau memonitor kegiatan saraf organic manusia secara langsung di dalam pembuluh darah atau saraf tubuh.

portal-kuliah